麻省理工學(xué)院的學(xué)生和來(lái)自麻省理工學(xué)院海洋基金的研究人員與當(dāng)?shù)氐哪迪狆B(yǎng)殖者合作，通過(guò)一些解決方案來(lái)推動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。目前，牡蠣袋必須每隔一到兩周進(jìn)行一次人工翻轉(zhuǎn)，以減少生物污染。
麻省理工學(xué)院的學(xué)生直接與牡蠣養(yǎng)殖者合作，正在開(kāi)發(fā)一種機(jī)器人，可以翻動(dòng)沉重的漂浮牡蠣袋，幫助貝類生長(zhǎng)并保持健康。通常養(yǎng)殖者的數(shù)千個(gè)浮動(dòng)網(wǎng)狀牡蠣袋每年需要翻動(dòng)約11次。翻轉(zhuǎn)可以讓生長(zhǎng)在袋子水面下的藻類、藤壺和其他"生物污染"有機(jī)物暴露在空氣和光線下，以便它們能夠干燥和脫落。如果不執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)，流向牡蠣的水流就會(huì)被阻斷，而這對(duì)它們的生長(zhǎng)是必要的。
麻省理工學(xué)院機(jī)械工程、海洋工程、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)的學(xué)生共同合作，設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人，幫助沃德水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)翻動(dòng)牡蠣袋。機(jī)器人使用一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)定位和翻轉(zhuǎn)袋子。之前，這些袋子是由農(nóng)場(chǎng)工人在皮劃艇上翻轉(zhuǎn)的，這項(xiàng)任務(wù)很單調(diào)，經(jīng)常在惡劣的天氣和波濤洶涌的水面上進(jìn)行，而且在人體工程學(xué)上有傷害。
之前養(yǎng)殖場(chǎng)每年要支付大約3500美元的費(fèi)用，以便翻動(dòng)袋子，而且很難找到愿意從事翻動(dòng)袋子工作的工人，因?yàn)樵谀迪犑斋@之前，袋子的重量會(huì)增加到60或70磅。麻省理工學(xué)院最初版本的機(jī)器人是一艘雙體船，在其兩個(gè)船體之間有一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置。學(xué)生們?cè)诖线h(yuǎn)程操作 這種機(jī)器人。